進行激光雷達點云與視覺融合算法的開發和優化；
基于3D點云數據和視覺信息，進行配準、分割和地物特征識別等算法開發；
負責3D點云處理分析軟件系統的搭建，完成代碼編寫、測試、維護工作；
負責 3D 點云后處理算法研究和代碼實現。
碩士及以上學歷，3年以上相關工作經驗；
有較好的C/C++編程經驗，熟悉PCL庫，熟悉常用的數據結構與算法；
熟悉激光點云特征，具有點云去噪濾波、分割、配準、特征提取等激光點云算法開發經驗；
有高精度定位、機器人、SLAM算法經驗者優先；
學習能力強，有較強的分析和解決問題的能力、具有較強邏輯思維和表達能力；
具有良好的團隊合作能力及英文文獻閱讀能力。
薪資范圍20-40K
1.負責虛擬仿真部日常各項目3D模型制作；
2.對相關3D類項目制作流程意識清晰；
3.利用3D模型完成場景整合，調節光影和色彩氛圍，對場景進行烘焙渲染；
4.配合程序組實現所需效果，并在盡可能保證效率的前提下提供美術相關優化方案。
1.精通3DMAX，Maya，PS，ZB等3D模型制作相關軟件及各類插件。
2.精通Unity3D地形編輯相關模塊功能，Houdini制作工具的使用，能夠熟練使用Unity引擎搭建場景、燈光、環境布局、環境氛圍、烘焙等。
3.有扎實的美術功底，能按需求獨立完成從模型貼圖制作到U3D烘培優化等工作。
4.有較強的工作責任心及耐心，具備優秀的團隊協作意識和創新精神。
5.熟悉Houdini等地編工具的優先，簡歷請附近期個人代表作品。
薪資范圍 15k-20k
1.負責三維視覺相關算法的研究和軟件開發，包括圖像匹配、點云匹配、三維重建等；
2.負責雙目+結構光感知系統算法研發;
3.負責三維激光傳感器的標定及特征提取算法研發;
1.碩士及以上學歷，計算機/數學/自動化/電子通信等相關專業,3-5年工作經驗;
2.了解雙目深度相機、結構光以及TOF深度相機基本原理，有3D相機(雙目\機構光\TOF等)研發經驗優先;
3.熟悉任一深度學習開源框架，例如 Pytorch、Tensorflow、MXNet 等
4.熟悉C++，熟悉OpenCV、OpenGL、Eigen、PCL、Ceres等開源框架優先；
5.熟悉三維機器視覺的算法和原理,深入參與過機器人視覺導航\定位等相關項目或科研；
6.有較強的編程動手能力和良好的團隊協作能力。
薪資范圍20k-40k
1.負責嵌入式系統平臺搭建、功能模塊設計，以及通訊協議的制定和開發；
2.負責嵌入式軟件相關設計文檔的編寫，并完成測試軟件的開發和調試，輸出技術文檔；
3.負責維護和改進現有產品，解決產品的軟件相關問題并能夠不斷提高產品質量；
4.對生產和工程部門，提供技術支持；
1.本科及以上學歷，電子信息、自動化、計算機及相關專業, 至少三年以上工作經驗；
2.熟練掌握C和C++編程，有扎實的編程基礎；
3.熟悉STM32、GD等MCU的開發經驗；
4.熟悉串口、SPI、I2C、TCP\IP、CAN等常見的通訊接口協議；
5.具備較強的溝通能力、協調能力、問題分析與解決能力；
6.有團隊合作精神，具備良好的文檔規范，項目文檔寫作能力；
7.熟悉電機驅動及運動控制者優先；
8.有車載傳感開發（超聲波/毫米波等）、無人駕駛等相關項目經驗者優先。
薪資范圍 20k-35k
1.負責Windows和嵌入式Linux應用程序設計開發、調試；
2.根據開發進度和任務分配，完成相應模塊軟件的設計、開發任務；
3.負責開發相關文檔的編制輸出；
4.完成上級領導交辦的其他任務。
1.本科及以上學歷，計算機相關專業，5年以上工作經驗；
2.熟練掌握C/C++開發語言，對開源有一定的認識；
3.熟練使用QT開發環境，能夠獨立進行跨平臺開發；
4.熟悉Linux嵌入式系統開發和Shell編程，具備Linux下網絡編程經驗。
薪資范圍 16k-25k
1.負責控制模塊的橫向控制算法和縱向控制算法的設計、開發與測試
2.負責無人駕駛車輛控制相關參數的標定功能開發與測試
3.協同無人駕駛其它功能模塊完成整體功能的仿真/實路測試與交付
1.本科及以上學歷，計算機、自動化、數學等相關領域專業；
2.2-3年以上機器人控制相關工作經驗，有設備（機器人等）調試經驗者優先；
3.熟悉基本的控制算法、C/C++，了解機器人運動學、動力學、運動規劃、軌跡規劃等一項或多項；
4.具備扎實的機器人學相關知識，具有完整的機器人算法設計及運動控制研發經歷；
5.數學功底較強，線性代數，矩陣論，數值分析等課程理論扎實；
6.熟悉EtherCAT、CanOpen等現場總線通訊模式。
薪資范圍 18k-35k
1.負責自動駕駛汽車的決策與路徑規劃算法的設計研發；
2.負責自動駕駛汽車的行為預測算法設計研發；
3.負責算法的車載嵌入式移植，與其它模塊的聯調、測試與性能提升
4.配合自動駕駛各模塊工程師完成系統集成和調試工作；
1.本科及以上學歷，有路徑規劃相關項目經驗者優先；
2.熟悉C++編程和常用數據結構算法，有扎實的計算幾何算法知識；
3.熟悉常用的路徑規劃算法（全局與局部）；
4.熟悉坐標空間變換原理，掌握物體運動學建模的基本方法，了解輪式移動機器人運動學相關理論
5.具備良好的數學和物理功底，能夠獨立完成建模分析工作，善于技術研究。
薪資范圍18k-35k
1.負責機械設備的機械結構設計、零部件設計及材料選用；
2.負責產品機械結構相關的研發、外協和轉產工作；
3.負責機械結構制圖及BOM等生產文件的編制；
4.負責產品機械結構方面的技術方案、設計規則和產品說明等文檔制定；
5.與產品工程師和硬件工程師配合完成產品結構和機械結構的功能驗證；
6.協助主管評估產品機械結構設計中的難度與風險，協助制定研制計劃。
1.本科及以上學歷，機械、機電等相關專業；
2.3年以上機械機電行業相關設計工作經歷；
3.熟悉機械加工、模具制造、材料力學、沖壓焊接、表面處理等生產工藝流程，精通精密機械傳動設計；
4.有良好的工程力學和機械結構設計基礎，熟悉adams多體動力學仿真以及ansys有限元分析，有實際運用案例；
5.熟悉模具制造及塑料件、鈑金件、鋁合金件等特性；
6.熟練掌握SolidWorks，cad等相關設計軟件工具；
7.工作認真、積極主動、責任心強，有良好的創新精神和團隊合作精神。
薪資范圍 12k-20k
蘇公網安備 32011502011140號
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